nel caso potesse servire vi aggiungo anche questo contributo dove, a pag. 23 si parla dell'ESA
http://centromotobmw.com/wp-content/...id-r1200gs.pdf
È meno tecnico e preciso dell'intervista a Ploss, ma da leggere prima di addormentarsi (o in bagno, se preferite) può andare bene