Compra quella che ti piace di più.. La Adventure ha già un po' di peso in più (ma comunque gli manca la piastra para motore in alluminio come sulla normale) e ha un cupolino e una sella migliore. Ma è abbastanza più alta, quindi è da valutare "se te la puoi permettere".

Ciclistica e motore sono identiche.

La Adventure ha il serbatoio maggiorato (ma la normale fa 300 Km con un pieno comodamente) e ti obbliga alle valige in alluminio montando gli attacchi di serie per proteggere il serbatoio molto più sporgente.
Io sono per le moto "spartane e asciutte", quindi preferisco la "normale".
L'elettronica di cui puoi dotarle è la stessa: "modalità enduro", ESA, controllo di trazione, computer di bordo, faretti aggiuntivi, manopole riscaldate, sono opzional in ogni caso.

Ciao!