difficilissimo ...

perché gli ingranaggi dei cambi non sono quasi mai simmetrici sui due lati, dovrebbero esserci dei manicotti o flange degli innesti che li trascinano lateralmente oppure si innestano lateralmente i denti dei manicotti,
dovremmo riuscire a vederli , e dal vivo, non in fotine dei siti di ricambi (dove tra l'altro nemmeno si trovano perché bmw considera come ricambio l'intero gruppo)
insomma servirebbe un cambio sano smontato ...