[mengus]

scusate se mi intrometto ma:
con ESA (mod.2013) - anteriore regolazione idraulica in compressione ed estensione su tre posizioni + regolazione dinamica infinitesimale automatica data dal sistema di lettura semiattivo della posizione braccio oscillante telelever.
posteriore come all'anteriore , in piu' precarico molla su tre posizioni.

senza ESA (mod.2013) - anteriore nessuna regolazione idraulica e nessuna regolazione precarico molla.
posteriore regolazione idraulica solo in estensione e regolazione precarico molla infinitesimale manuale.

con il nuovo schema di dinamica vettoriale all'anteriore non necessita piu' il precarico molla (assetto telaio anteriore) perche' staticamente il carico all'avantreno e' quasi uguale indipendentemente dall'aumento eventuale del peso passeggero e\o bagagli al posteriore.
il trasferimento di carico in frenata all'anteriore non influisce sul cambiamento di assetto e compressione molla anteriore.
sulla precedente GS le situazioni di dinamica delle forze su schema vettoriale era leggermente diversa ed all'anteriore la componente in frenata si scomponeva in una piccola percentuale secondo l'asse di scorrimento della forcella.

comunque ripeto che l'ESA non modifica alcun precarico molla all'anteriore (forza attiva) e il carico passeggero non incrementa la compressione dell'ammortizzatore anteriore (forza passiva ricevuta).

il sistema telelever trasmette all'ammortizzatore solo gli scostamenti secondo l'asse verticale al terreno impressi da quest'ultimo alla ruota, mentre in frenata non dissipa quasi alcuna energia all'ammortizzatore ma la scarica completamente alla ruota tramite il braccio telelever che e' quasi sempre parallelo al piano del terreno.