[Icchesetir]

Visto che il fai da te non ti spaventa e giustamente prima di spendere vuoi verificare, mi procurerei il CD con la manualistica di officina e darei un'occhiata ai sensori ed ai cablaggi dell'ABS.
Nel frattempo se vuoi provare la funzionalità dell'ABS e dell'ASC basta trovare un po' di breccino o sterrato e frenare con il posteriore o accelerare per sentire se fa il classico borbottio del taglio alimentazione....ovviamente senza esagerare nell'uno e nell'altro caso!! ;-)