bmw e non solo indica la sostituzione del liquido ogni 2 anni, direi che 21000 km sei quasi sicuramente da pastiglie, vedi tu se proseguire, o far aggiungere solo un pochino di olio o far controllare il tutto, io lo farei.
visto che avrai fatto parecchi km, fatti ungere anche la centena e controlla a caldo il livello olio senza riavvitare totalmente l'astina, solo appoggiata senza invitarla.
ciao
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