[Rusanigul]

Di solito a quante tacche ti rimane la temperatura ?
A me non è mai successo di vedere accesa la 5 tacca (di solito resta alla seconda dopo il primo riferimento) anche nel traffico.
Sicuramente il fatto di avere "poco" olio riduce la capacità termica complessiva (più ce n'è più ci vuole calore per scaldarlo).
Ad esempio sui vecchi Boxer che contengono solo 2,5L di olio, in caso di elaborazioni anche lievi, è consigliato montare un distanziale della coppa olio per aumentarne la capacità.

Nel tuo caso non credo proprio sia successo nulla di grave al motore, io cambierei solo l'olio perchè dopo quella scaldata , specialmente un semi sint come il tuo, perde buona parte delle sue proprietà.