sono in tanti ad aver avuto problemi con l'i-abs montato fino al 2006.
dal 2007 viene montato 1 nuovo modello bosch.
io personalmente ho avuto 4 adv, 3 di queste con abs, di queste, 2 con i-abs e personalmente non ho mai avuto problemi nei 50.000 km complessivi che ho fatto.
mi sono cmq trovato meglio con l'abs 2007 anche perche senza servofreno che non apprezzo.
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