Ciao..spacchettiamo le cose..
per quanto riguarda l'ESA, puoi modificare setting Normal, Soft, Hard anche in movimento, mentre la selezione del carico (1/2 passeggeri o carico), puoi selezionarlo solo a moto ferma.
I "riding mode" puoi cambiarli anche in marcia, basta, una volta selezionato il nuovo, chiudere il gas e premere la frizione per anche solo per un secondo...ed il gioco č fatto!