non ho i componenti che hai tu, ma mi sembrava di capire che il tipo di collegamento dal Navi che abbia collegato un telefono sia direttamente tra Navi e casco.
In altre parole, il BT della moto è a senso unico solo per far sentire nel casco l'audio musicale + gli annunci del Navi (probabilmente profilo stereo unidirezionale)
Per usare il telefono invece ci deve essere la connessione diretta tra Navi e casco (come se l'audio della moto fosse spento) e i due usano il "profilo" mono adatto ad auricolari.
Tutto ciò inoltre viene ulteriormente limitato nel caso si usi un interfono NON bmw.
Guarda
questo thread ed in particolare dal post numero 8 in poi...