Personalmente se toccassi l'asfalto con una qualsiasi cosa della mia moto che non siano gomme o cavalletto (da fermo) sarebbe a dire che son per terra a grattar le ossa

Detto questo, a mio modestissimo modo di vedere, guida sporca o lineare, non è normale né trascurabile che si tocchi la leva del freno post ... un problema c'è e può essere pericoloso non risolverlo (sgrat sgrat per tutti).
Si possono grattare anche sella e fianchetti?