mahh......direi piuttosto che la ruota da 21 rende più lenta la moto nei pif/paf e nei cambi di direzione a causa del maggior effetto giroscopico, ma basta impostare la curva e la discesa in piega qualche metro prima, poi la moto piega benissimo.
Io ho la 21 sul mio KTM 525 exc...ci ho montato due gomme da strada e ti garantisco che nel misto stretto, quello stretto sul serio, è sbalorditiva la velocità di percorrenza che si riesce a tenere nei tornantini molto chiusi e nelle curve a gomito!!

Ad ogni modo, vale solo la pena ricordare che la nuova ADV e la rispettiva versione R, hanno cerchi e pneumatici completamente diversi, in modo da disporre delle soluzioni più idonee sia che si preferisca una stradale sia che si voglia una moto da enduro vera!