[Roberbero]

Qui tutto dipende dal tipo di fuoristrada che intendi fare.
Chi ha consigliato l'xcountry non ha tutti i torti, anche se l'X challenge è più indicata.
Io con una moto simile l'F650 con la 19 facevo dei posti che l'800 GS con la 21 non faccio.
Mi spiego meglio. Con la 21 si vá più veloce,anche troppo se non hai le tassellate, lo sterzo è insensibile alla buche ma a causa del peso maggiore mi fermo prima.
La 650 monocilindrica pesa ma l'800 se ti pianti non la sposti.
Diciamo che sul veloce è meglio la 21 ma sullo zampettato la 19, più bassa, è migliore.

L'altezza delle moto da enduro è relativa, in quando sotto il peso del pilota, si abbassano anche di 10 cm.

Secondo me, con un po di pratica, non avvertirai tanto l'esigenza di mettere il piede a terra. Cadere da quasi fermo lo devi comunque mettere in preventivo.