Per dormire comodo ed essere pratico usa come materassini quelli auto gonfianti (c'é ne sono di diversi spessori e modelli pių o meno compatti anche anche da decatlon senza spendere un capitale

)
Per stare comodi vi consiglio, come spessore del materassino, un minimo di 2.5 cm.
Sopra ti copri con sacco a pelo e cuscino come indicato da Panda e sei a posto.