[woutan]

In marcia la tensione ai capi della batteria è uguale a quella dell'alternatore, quindi se la spia si accende in marcia significa che l'alternatore non carica.
Una batteria tradizionale ha sei elementi da 2,13 V quindi la batteria è in buone condizioni se presenta sui poli una tensione di 12,70 V, senza niente altro in parallello.

Controlla anche l'alternatore, in marcia dovresti misurare ai capi della batteria una tensione intorno ai 14,5 V ma dipende molto dal regime di rotazione.