Avevo già posto il quesito io un paio di mesi fa e la risposta è abbastanza categorica: NON PROVARCI!! Senò ti accalappiano con le reti dall'elicottero, tipo caccia all'orso!!!
(così risposero a me)

Scherzi a parte: è vietato. E in Francia quando è vietato conviene non passarci.
Per i canali di scolo... se nessuno dice che moto ha, il discorso di toccare sotto o meno è relativo. Io mai toccato (a velocità "rispettosa").