Dipende dalla moto..
Col GS ..130, di più stanca e le vibrazioni diventano fastidiose (l'eccezione di qualche piccolo tratto in sorpasso non è significativo)
...col K6..dipende da cosa si vuol fare...viaggi liscio a 170 senza una vibrazione e senza stancarti..oppure al contrario, mi è capitato (quando ero senza tuta) di settare il cruise control a 90 orari e farci centinaia di km...
Di solito comunque cerco di non superare i 130-140..