La modifica di Rinaldi, se è come parlammo un anno fa, riguarda la parte idraulica (corrispondente ai settaggi confort/normal/sport) che agisce sia anteriore che posteriore.
Il tuo problema RGT, pare derivare dal precarico, che agisce sul motorino che regola la compressione della molla, solo al posteriore.
Credo che il conce cui si è rivolto il tuo amico abbia già provato un reset della centralina ESA.
Se non ha funzionato il problema potrebbe derivare da un qualche contatto dei cablaggi che portano corrente al motorino (contenuto dentro la scatola nera visibile sulla destra, dietro la pedivella del piede, in prossimità dell'ammortizzatore posteriore).
Oppure, come nel caso che aveva evidenziato Jocanguro, da un problema posto all'interno della scatola stessa.
Jocanguro aveva postato un interessante resoconto della riparazione che lui stesso aveva effettuato, aprendo il contenitore, e pulendo i conatti interni dallo sporco e dalla ruggine formatasi forse da infiltrazioni.
Non so quanto frequente possa essere il danno evidenziato da Jocanguro, questo era il suo report
http://www.quellidellelica.com/vbfor...d.php?t=221697
Comunque i primi tentativi sono di elettronica.