Non ho una ADV ma una 800GS, da un punto di vista pratico non credo sia un problema. Le moto vanno al piano inferiore e sei tu a doverla portare fino a dove ti dicono, per cui l'altezza non e' un problema se ci passi seduto in moto (attenzione xche e' facile sbattere la testa) ci sta anche la moto da sola
Se poi e' una questione di regolamento non ne ho idea e non so che differenza di altezza ci sia tra l'800 e la ADV cmq non ho mai avuto problemi.