Solo un piccolo appunto: non so se il combinato del GS funziona per calcolo delle differenze tra le velocitą angolari delle due ruote, ma in genere l'ABS lavora sulla derivata (decelerazione) della velocitą angolare della singola ruota (come in quello non combinato). Giusto per rompere un po'.
Comunque, onnipresente
Wikipedia.
F.