la centralina ha delle mappature standard che poi vengono corrette in base ai valori letti dalla sonda lambda, in pratica si parte con una mappatura ottimale per il motore e si adatta per non superare i limiti imposti per le emissioni.
il tutto e' quindi un circuito in feedback (anello chiuso) e come tutti i sistemi in feedback puo' benissimo diventare instabile e iniziare ad oscillare... causando i seghettamenti.
ho detto puo'... non e' detto che capiti per forza, ma puo' capitare, e dipende anche da altri fattori oltre a quelli esposti.
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