La modalità enduro attivabile tramite il pulsantino ESA agisce sull'ASC (il controllo di trazione) rendendolo più tollerante.
La funzionalità dell'ABS dovrebbe rimanere invariata (lo dico senza esserne sicuro al 100%)
Se si disattiva l'ABS questo verrà automaticamente riattivato alla prossima accensione della moto, quindi dubito che sia questo il problema.
Cmq è sufficiente vedere se sul blocchetto dei comandi c'è il pulsante ABS...prima di controllare eventuali ruote foniche
Dal problema evidenziato le ipotesi possono essere due:
1) Abs che non funziona
2) Abs che non c'è
Nel primo caso non è detto che si accenda la spia.