ET57 non andava dritto, ma stava curvando leggermente a destra, giustamente, per evitare le auto ferme. In più, la corsia che percorreva è leggermente curva in quel tratto, come si vede dalla 
foto nel post #120.
La perdita di aderenza non comporta la cessazione della forza frenante, ma solo la sua riduzione, perché anche una ruota bloccata frena, entro il limite dell'attrito radente.
La moto in questione è priva di ABS e quindi di frenata integrale.