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le possibilità di regolazione, inteso comnumero di combinazioni di comandi, sono le stesse

non so se ci sono diverse regolazioni (ovvero se il comfort di ESA1 sia idraulicamente identico al settaggio comfort di ESA2)

la marca degli ammo non è una discriminante nel passaggio da ESA 1 a ESA 2

anche i miei vecchissimi (una delle prime 1200 immatricolate) ESA1 sono WP...

la differenza tra ESA1 ed ESA2 a livello di hardware, sta nella presenza di un anello polimerico, posto tra molla e base superiore dell'ammo posteriore

quando si cambia il settaggio da 1 casco a 2 caschi, ovvero quando si precarica la molla, il polimero presente in ESA2 si comprime, cambiando il suo coefficiete di risposta alle sollecitazioni

così
in ESA1 precaricando il posteriore, la moto si alza dietro, ma molla NON si indurisce mentre
in ESA2 precaricando il posteriore, la moto si alza dietro, la molla NON si indurisce, ma il sistema molla+polimero SI, si indurisce (quindi un posteriore mediamente più rigido se si passa a 2 caschi o 1 casco+bagaglio)

sul davanti non ci sono modifiche in tal senso, ma la geometria dell'anteriore, ricordo dichiararono essere stata modificata dal 1200 al 1300, in direzione di maggior maneggevolezza