Potresti fare così:
giorno 1 quello che hai già deciso non tralasciare la mare monti

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giorno 2 ti fai il litorale, da acicastello te ne sali verso taormina, castelmola e risali verso motta camastra, francavilla di sicilia e dormi lì
giorno 3 ti fai la ss 185 fino alla costa tirrenica e te ne risali piano piano verso brindisi