Dato che Google Maps può aprire direttamente i file .kmz di Google Earth
la via più breve e con meno programmi da usare che ho trovato è questa:
In Mapsource salvi il percorso in GPX, lo apri in Google Earth, lo salvi come kmz, lo carichi in uno spazio web e gli mandi in link "collegandolo" a Google Maps, che lo aprirà direttamente.
Questo è il primo esempio che ho trovato
http://maps.google.com/maps?f=q&hl=e...,16.391602&z=6