[fra giacomo]

Non sono molto esperto ma provo comunque a risponderti.
R1150r fino al 2003 monocandela euro 1
dal 2003 fino al 2006 doppia candela euro 2
che sappia io euro 3 non ce ne sono.
per l'ABS c'è lo standard e l'integral ( l'integral è un impianto sofisticato con un meccanismo servoassistito che gestisce la pressione esercitata sui pistoncini delle pinze in base alla forza con cui si agisce sulla leva/pedale del freno).
spero di esserti stato utile