mo' mi carichi di responsabilita'
Inizia a verificare le temperature degli scarichi sx/dx, se sono molto dissimili, direi di chiedere consiglio verbale ad un meccanico con i baffi o i "OO"

Il pericolo, in questo caso non e' la colorazione, ma le sollecitazioni termiche che in un gruppo termico potrebbero (sgrat sgrat) portare anche a danni maggiori.
Poi, a spanne, nessuno potrebbe mai garantire che un gruppo termico abbia la stessa temperatura dell'altro, nemmeno in una moto appena uscita dalla Bmw.
PS1: quanti km ha la moto?
PS2: i corpi farfallati sono allineati (sincronizzati) bene?