No, non credo paranoia, farei controllare subito lo stato del cuscinetto dell'albero del cardano.
Come più volte ricordato se ti mettono troppo olio nel cardano (ed è facile visto il sistema di riempimento
e la meticolosità dei mecca moderni
) il cuscinetto va KO e subito dopo a causa di torsioni anomale fuori asse, tocca al cardano.