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anzichè provare il giochetto del controsterzo nelle curve,provaci in rettilineo sull'autostrada spostandoti da un margine all'altro della tua corsia così sei più tranquillo.
in pratica premendo ad es a dx aspettati che la moto pieghi a sx e acompagnala per andare proprio a sx.
smetti di premere la moto tiene la piega,premi dall'altro lato la moto si raddrizza e se continui a premere andrà dall'altro lato.....e così via.
ciao e divertiti,dopo tre volte la tua moto sarà domata per sempre.