Ho l'ESA e mi risulta chiara la differenza di mappatura fra Sport, Normal e Confort. Però vorrei capire, tra un casco e due, la differenza qual'è? E' solo quella che la moto sta più alta pur avendo più peso e quindi migliora l'assetto rispetto il terreno o anche che non affonda col posteriore più di tanto nonostante il peso del secondo passeggero e i bagagli?