Mansuel, dai un'occhiata a questo articolo del prof. Cossalter:
http://www.dinamoto.it/dinamoto/8_on...king_rear.html.
Parla della caduta low-side a seguito di frenata in curva col freno posteriore, ma spiega anche quello che sucede prima.
In particolare, guarda i grafici degli angoli di deriva, da cui si capisce facilmente che una deriva c'č sempre, anche per coefficienti di aderenza molto ridotti e quindi anche molto prima di raggiungere lo slittamento.