Allora ti dico come la penso.
Io l'ho voluta senza ABS e non ho l'ESA.
L'ABS per opinione comune è quasi indispensabile, a me però piace sentire la moto, piace sentire il limite, piace avvertire se scoda. Detto questo credo sia incontrovertibile che in determinate occasioni può davvero risultare utilissimo.
Per quanto riguarda l'ESA è solo un bottoncino che ti evita di regolare il precarico alzando la sella e facendolo manualmente. Non credo sia un aggeggio senza il quale non poter vivere.
Per concludere l'ABS è utile ma dipende anche come guidi, l'ESA ne puoi fare a meno, ma se ami la vita comoda e non hai problemi di budget inseriscilo pure.
In ultimo, se sei alla tua prima moto, ti sconsiglio la R1200R. 110cv su un cardano non sono uno scherzo e farti prendere la mano è un attimo. Molto meglio una R850R ad esempio, più pesante ma più sincera e più buona. Specie se fai pochi kilometri l'anno.