Io qualche problemino di stabilità l'ho avuto e ne ho discusso parecchio qui nel forum, guarda qui:
http://www.quellidellelica.com/vbfor...d.php?t=188470
 tuttavia devo dire che quello che sentivo io erano dei lenti serpeggiamenti in rettilineo tra i 140 e i 200 comunque di bassa entità 
e non compromettevano la sicurezza, e a volte anche a pieno carico, ma secondo il mio caso e la mia moto dipendeva dalle gomme , ho risolto alla grande con le 
dunlop bt023 VERAMENTE stabili !!!
ovvio poi il vento l'usura delle gomme il carico, la pressione , tutto puo' peggiorare... 
Dovrei provare le nuove PR3 o le z8 , sono curioso, ma se poi mi ritrovo i serpeggiamenti, mi mangio le mani....