Io purtroppo non ho l'Abs quindi non ne ho idea....
e non mi è venuto mai in mente di chiederlo a chi lo ha
Però mi sembra di ricordare d'aver letto che fosse integrale dal 2002 mentre prima no; se non sbaglio l'ABS integrale la BMW iniziò a produrlo e montarlo nel 2000 o 2001.