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Ciao miche non conosco la RS ma la ST , ho avuto lo stesso dubbio a suo tempo, alla fine ho scelto la ST e ne sono pienamente contento. Ho valutato molte cose , l'estetica è un giudizio personale, il motore profondamente rivisto ed aggiornato con maggiori prestazioni e minor consumo di benzina e olio , il peso inferiore e maggiore manegevolezza con modifiche alle sospensioni , alla fine una moto aggiornata totalmente. La RS credo abbia una maggiore protezione aerodinamica ed una posizione in sella meno sportiva ma egualmente una gran moto. Se ti interessano ulteriori indicazioni sulla ST contattami pure.