Ciao, sicuramente se hai un pò di manualità le semplici operazioni che hai descritto sono alla tua portata.
Il tappo personalmente l'ho sempre tolto a motore freddo o quantomeno tiepido ma non saprei dirti se farlo a caldo sia rischioso per i motivi che il tuo meccanico dice, sentiamo qualche parere più autorevole del mio.
La moto la metto sul cavalletto centrale.