Ho avuto gli stessi problemi con Zumo 550, Nokia N70 (adesso E66) e interfono Midland BT2.
Ha ragione chi dice che è un problema di priorità.
Alla fine per tenere la connessione stabile devo innanzitutto escludere la connessione automatica del telefono all'interfono poi accendere prima lo Zumo e connettere il telefono.
Stabilita la connessione Zumo telefono accendo l'interfono e lascio che la connessione automatica lo faccia riconoscere al navigatore e quel punto tutto resta stabile.
Credo che il trucchetto, che a me funziona, sia quello di escludere la connessione automatica del telefono, sia per il nav e sia per l'interfono, e procedere alla connessione manuale.
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