Non ho assolutamente capito la dinamica dell'incidente (se lui svoltava a destra proveniendo dalla corsia opposta alla tua come avete fatto ad incrociarvi?

).
Comunque, a parte questo e indipendentemente dalle responsabilità, in ogni caso o constatazione amichevole o vigili. Chi ti garantisce che domani non vada a denunciare all'assicurazione l'incidente con dinamica inventata e raccontando di essersi fatto anche male? Ma scherziamo?
I vigili avrebbero fatto i rilievi valutando in base a codice ma una constatazione amichevole con schema e descrizione dell'evento avrebbe avuto lo stesso valore.
Almeno hai preso i suoi dati? Se si e pensi di aver ragione fai comunque denuncia all'assicurazione.