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ora si dovrebbe provare il tuo caso specifico per capire

ma in assoluto
il cambio della KGT non è per cambiate veloci

devi inserire in maniera convinta, lasciandogli i tempi che gli servono

come consigliato da wotan in altro post,
il primo passo è controlla che la leva del cambio non sia troppo alta e lontana dal collo del piede, che tarderebbe l'inserimento rispetto alle tue aspettative