Per me 8.000 km. anno non sono da Rt.
Indubbiamente il GS è più "moto" cioè dà più la sensazione di una moto ed in particolare l'ADV è moolto appariscente.
L'RT ha un aspetto più "pacioso", anche se, ben guidata, sa sfoggiare una grinta insospettabile. Ma è destinata ad un uso più intenso (più km.) o più ragionato (più confort).
Per il tuo uso vedo meglio l'ADV, più "emozionale".