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Purtroppo Carrara e' molto a nord in Toscana e quindi per vedere il Senese rientrando alla sera devi macinarti un po' di km...
Per scendere verso Siena e la zona a sud di Siena (Vald'Orcia, Montepulciano, Montalcino, ecc.) sarebbe meglio tu prevedessi almeno una notte fuori, meglio due. Avresti la possibilita' di farti un bel giro senza correre troppo e godendoti appieno gli splendidi paesaggi toscani.

Se invece vuoi fare campobase a Carrara ci sono comunque degli ottimi giri... qualche suggerimento con Lunigiana e Appennino:

Carrara - Pontremoli - Passo del Cirone - Lagdei - Sterrato per Rifugio Lagoni - Sterrato per Valditacca - Passo del Lagastrello - Lunigiana - Carrara.

Carrara - Passo del Cerreto - Collagna - Pratizzano - Passo del Lagastrello - Lunigiana - Carrara.

Passo del Cerreto - Ramiseto - Passo Pradarena - Castelnuovo Garfagnana - Arni - Massa - Carrara.


Se invece scendi piu' a sud puoi fare:

Carrara Livorno via autostrada, esci a Livorno e ti fai la costa fino Castiglioncello (bellissima strada anche se in questo periodo un po' trafficata) con sosta dalle parti di Calafuria per un bel tuffo... dopo Castiglioncello ti dirigi verso Volterra quindi verso Pisa passando per il Teatro del Silenzio di Lajatico (sterrato) quindi Ponsacco - Pisa - Carrara.