Se non sbaglio hai un integral abs.
Se sbaglio non si applica il ragionamento:
se non è mai stato fatto è imperativo che tu provveda alla sostituzione del liquido freni.
Potrebbe non risolvere il problema, ma, se non è mai stata fatta, è la prima e più naturale candidata per il malfunzionamento che descrivi.
La procedura, se vuoi provare il fai da te, è complicata ma fattibile.
Vedi la discussione
http://www.quellidellelica.com/vbfor...d.php?t=209273
Se non te la senti vai in officina e chiedi esplicitamente questo intervento.
Puoi sempre prendere in considerazione di escludere il sistema frenante, c'è il modo di farlo.
Perdi abs e servofreno.
Però devi cercare te perché non ricordo se nelle VAQ c'è qualcosa...