Cisar.....per me la scelta tra ST e R......cadrebbe sicuramente sulla ST, perchè sono motori di concezione completamente differente. Questo anche se la ST ha 60.000 km. Come ha detto Pradu......se è stata tenuta bene non ci sono problemi; però a tal riguardo ti dico che il chilometraggio dipende anche da quanto userai la moto (se fai tanti km oppure no, se fai viaggi lunghi o solo belle girate la domenica).....in tal caso potrebbe avere il suo peso comprare una moto con tanti km.
L'unica cosa che ti posso dire con certezza (avendo una ST e avendo guidato la R) è che la ST è un bel compromesso tra lo sportivo ed il turistico; ha una gran ciclistica che nulla ha da invidiare a tantissime moto sul mercato!!!!!
Per il resto.....la scelta la dovrai fare sulla base delle tue esigenze e preferenze