[Billa]

Quindi hai un semi integral ABS, se freni con il comando anteriore si azionano entrambe i freni (ant+post) se freni solo col posteriore si aziona solo il post.
Quello che hai sentito ci può stare se freni prima con l'anteriore e poi provi ad aggiungere pressione col posteriore.
In quel caso senti la vibrazione della pompa e devi compensare per aggiungere pressione, perché il sistema sta seguendo il comando anteriore.
Se però non stavi toccando il comando anteriore la cosa è strana.

Hai provato a bloccare la ruota?
A disinserire l'ABS?