[Marcone]

Sono più per la tesi di darkboxer, probabilmente o una forchetta o un qualcosa del desmo si è danneggiata e le marce non ingranano alla perfezione agendo sul pedale.

ma una volta che è scappata e rientrata, se non cambi marcia, si ripresenta di nuovo il difetto?

la frizione unta dovrebbe dare slittamenti continui, o comunque "sotto sforzo", non a velocità costante..

quando rientra la marcia, la moto ha un sussulto?

escluderei il parastrappi del cardano, quello o va o non va.