Questo problema lo ebbi nei lontani anni 180 con l'honda 500 !!!
E la causa fu tutta della gomma posteriore !!!!
Secondo me la pressione della gomma non c'entra nulla, anche perchè 2.9 va bene, o ti si è ovalizzata, oppure la mescola non è stata data uniformemente, (difetto) e se è a posto (falla visionare da chi sost pneumatici se è calibrata bene) e se va tutto bene
prova con l'ammortizzatore (sicuramente hai l'ESA)
inseriscilo nei due prg che non usi : Confort o Sport se sei sul Normal o viceversa a girare....(insomma come quando giochi tre cavalli alle corse

)

puo' darsi che l'ammortizzatore non faccia il suo dovere e si sia bloccato!!
Le borse non centrano per nulla !!!