In mio parere mettere fuori e verso il basso il piede porta dei piccoli vantaggi:
1. Abbassa il baricentro del sistema moto+pilota
2. La gamba "penzolante" funziona da "mass damper" (o ammortizzatore inerziale;
http://en.wikipedia.org/wiki/Tuned_mass_damper).
Mia opinione, ma in fisica ero molto bravo.