Mmmmmmmmmm. Premesso che mi piace avere la strada davanti libera, a mio avviso ci sono due situazioni, che un pò si stanno confondendo:
giretto tra conoscenti, oppure raggruppamento casuale per strada....
Nel primo caso, facile: chi organizza, guida anche il gruppo (poi, ovviamente, se si conosce bene il percorso, si possono anche tenere velocità diverse, con scambi di posizione).
Nel secondo caso, più "delicato", onde evitare casini e fraintendimenti, indipendentemente dalla moto che sto guidando, la mia personale filosofia è: "se mi sei arrivato dietro vuol dire che hai un ritmo maggiore, quindi ti faccio passare" - "se ti sono arrivato dietro, forse ho un ritmo maggiore del tuo, ma ci penso tre volte prima di passarti (salvo palesi "casi umani"

).
In ogni caso entrambe le scelte sono volte a non avere nessuno davanti....