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...Per esperienza personale, presupponendo che la frenata d'emergenza sia necessaria per evitare un impatto dalle conseguenze notevoli, al momento di frenare (il tutto va adattato alla situazione ed alla condizione generale....tipo di curva, visibilità, asfalto, aderenza, ecc. ecc. ) agirei sul posteriore ed a seguire sull'anteriore (che ne caso di ABS integral agirebbe anche sul posteriore) cercando un' eventuale via di fuga....alla peggio la frenata porterebbe comunque una riduzione della velocità e di conseguenza ad un impatto un po meno violento.....